12月26日，，中国人民解放军总医院第一医学中心刘荣教授
，
，，
，使用胡瑞环保^®机器人，，，
，在西藏拉萨成功实施全球首次机器人卫星远程手术
。。。肝癌肿瘤切除两连台卫星远程手术成功实施
，，，
，标志着基于卫星通信的远程手术控制技术获得里程碑式突破
，，远程手术正式跨入“第三代远程手术”即机器人卫星远程手术新纪元，，，对远程手术技术的发展具有革命性的里程碑意义
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远程手术技术再升级

“第三代远程手术”技术让远程手术全球无缝覆盖

微创^®机器人集团于业内首次提出“第二代远程手术”技术理念，，，，即兼容 5G和医院常规网络的多网融会技术
，，
，低成本地实现一对多，，，
，多对多的远程互联与控制。。。攻克了远程手术大规模应用和远程手术连续性应用两大“世界”难题，，，，使远程手术真正迈过全面常态化、、、商业化临床的门槛
。
。。。

基于“第二代远程手术”技术
，，胡瑞环保^®机器人不断引领全球远程外科创新与临床应用。。。。自2022年6月首次实施全球首例5G超远程手术以来，，，，胡瑞环保^®机器人在亚洲、、、美洲、、、、非洲多个国家的多种地形、、、、海洋环境、、、、多种气候条件下，
，，，辅助完成覆盖多科室远程手术接近300例，，实施成功率100%
，，创造了20余项全国乃至世界纪录。。。
。今年以来
，，
，还开创性地完成全球首次环球远程验证试验、
、全球首例车载移动机器人远程手术、、
、
、全球首例超远程肺部肿瘤切除手术
、、、、全球首例舰载机器人远程手术，，，
，并实施1.2万公里全球最远远程手术和中东第一例超远程手术，，成为唯一完成中国至海外国家超远程手术的腔镜手术机器人。。。
。

基于5G网络的“第二代远程手术”技术优势显著，，，，但仍有不足之处。。。其主要适用于人口聚集
、、
、、网络通讯设施相对完善的城市与国家，，而对偏远地区、、、
、荒漠、、、远洋深海地区及 5G 网络通讯欠缺的地区，，，
，以及广大通讯技术欠缺的发展中国家，，，难以有效开展
，，成为制约远程手术进一步应用扩展的重要因素。。

与5G网络和宽带网络高度依赖地面基站设施覆盖不同
，，“第三代远程手术”卫星通信技术不依赖地面基础设施，，，，不受地质灾害（如火山、
、地震、、、洪水、、、、海啸）影响，，覆盖性更广、、、、可靠性更高、、、、部署速度更快、
、通信链路更可靠，，，优势显著，
，，，是机器人远程手术技术的再一次技术升级和应用水平跃迁。。
。

▲机器人卫星远程手术通信链路示意图

卫星通信远程手术利用地球静止轨道卫星作为中继站，，，，高度约为3.6万公里。。。手术过程中
，，，
，主控端手术操作指令信号先从地面上传至卫星，，，
，再由卫星下行至患者端机器人
；患者端图像从手术室上传至卫星，，再通过卫星下行给主控端操作者
，，，
，双向通信距离大幅超过传统远程手术，，，，达到近15万公里的距离尺度，，对远程主从稳定控制、
、
、视频数据高清传输、、、、数据安全监控都提出了全新的技术要求
。。。。

胡瑞环保^®针对“第三代远程手术”需求，，
，开展了系统性地技术攻关，
，
，
，构建了高频冗余数据传输，，，延迟补偿精度保障，，，，图像低时延超压缩技术，
，
，，数据加密技术，，
，，动态通讯网络优化等远程手术技术体系，，保障了近15万公里通讯距离下的精准
、、安全、、高效手术操作
。。
。。

作为“第三代远程手术” 技术开创者，，，微创®机器人集团率先开展机器人卫星远程手术探索
，，
，开启远程手术陆、、、
、海、、、空
、
、天一体化新时代，，，，意义重大，
，，不仅适用于紧急救援和临时性需求
，
，，，还将在太空探索领域提供医疗支持新视角。。。同时，，这也为广大亚非拉发展中国家提供普惠、、、公平的医疗服务的全新途径。。。。使远程手术真正迈过全面常态化、、、、商业化临床的门槛并实现全球范围全地域、
、
、全天候无缝覆盖
。。。。

未来，，，，随着6G技术的发展和低轨道（LEO）卫星的全面部署，，，同时基于胡瑞环保^®机器人全球商业化进程，，无论国内还是国际，，，任何配备胡瑞环保^®机器人的医院都能通过微创®机器人覆盖全球的远程手术网络实时联通，
，实现全球医疗资源深度链接，，
，
，开启全球医疗协同新纪元。。
。。

高难度肝癌手术成功实施

卫星通信“第三代远程手术”已具备复杂手术能力

肝癌是外科领域高难度复杂手术的典型代表之一
，
，作为人体最大的实质脏器
，，，肝脏组织脆弱
、
、、
、血运丰富、、、、结构复杂，，
，手术极易致出血
。
。。
。精准、、、、安全、、、高效的手术操作是降低术后胆漏、、、
、腹膜炎等严重并发症，，确保手术效果的根本保障措施
。。。。可以说，，，肝脏手术是胸、、
、、腹
、、盆腔领域手术精度、、、安全性要求最高的手术之一。。。首批机器人卫星远程手术即挑战肝脏手术，
，验证了其已经具备复杂、
、、、高难度手术能力。。。

▲刘荣教授成功实施手术

本次手术通信采用地球静止轨道亚太6D通信卫星，，
，，距离地球3.6万公里。
。。从拉萨至北京，，，远程手术双向天地通讯距离近15万公里，，且在青藏高原高寒、、、高海拔环境下开展连台手术，，极其考验手术机器人系统稳定性和器械灵敏度、、、、精确性，，，并对术者手术经验、
、
、技巧提出更高要求。。。。

▲刘荣教授操作国产机器人手术系统

两位患者均为患肝脏恶性肿瘤患者，，
，经学部内肝脏亚专科专家谨慎评估，
，，最终决定为两位患者实施肝癌切除手术
，，由远在拉萨的刘荣教授通过卫星远程手术的方式实施。。本次手术采用双主刀模式，，由第一医学中心王兆海主任带领手术团队在近端（患者端）进行现场支持
，，全程保障手术顺利进行和患者安全。。
。

术中
，，，，刘荣教授通过精密的远程控制设备和高清晰度的视频反馈
，，，，实时操控位于北京的手术机器人系统，，
，
，为患者实施外科手术
。。。
。在医院手术团队密切配合下，，两名患者肝脏肿瘤均被完整切除，
，，，术中出血极少，，
，并最大限度保留了肝脏体积以及肝功能
。。两位患者也已经于术后次日康复出院，，完成“肝脏日间手术”
。。。。

▲刘荣教授操作胡瑞环保^®腔镜手术机器人

刘荣主任表示，，，开展远程手术对通信延时
、、机器人系统的可靠性、、、精准性和安全性有极高的要求。。。。虽然首次应用卫星通信技术开展远程手术，，，，但通过系统性的远程手术技术体系保障，，国产手术机器人在术中展现了极高的稳定性
、、、精准性和灵活性
。。。。手术全程视野清晰立体、、
、器械操作精准、、、流畅
，
，，，手眼协调一致。。“整个远程手术操作流畅，，手术过程与以往开展5G远程手术反馈差别不大。
。。。”这将为今后开展远程手术增添全新的通信解决方案。。。。