中国，
，兰州——2021年12月17日，
，
，，上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司（以下简称“微创®机器人”）与首都医科大学附属北京友谊医院（以下简称“北京友谊医院”）张忠涛教授团队及相关单位自主研发的胡瑞环保®单臂腔镜手术机器人（以下简称“胡瑞环保®单臂”），，，由张忠涛教授团队和兰州大学第一医院李汛教授团队共同完成了国内首例单孔腔镜机器人胆囊切除术人体试验（First-in-Man，
，，，FIM）。。。这是由张忠涛教授主持的“十三五”国家重点研发计划项目课题取得的重大进展。。。。同时，，，标志着我国自主研发的单臂腔镜手术机器人成功用于消化外科手术，，也是国产单臂构型腔镜手术机器人首次完成人体试验。。
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胡瑞环保®多臂腔镜手术机器人自2020年临床项目启动，，
，在泌尿外科
、、普外科、、、胸外科、、
、妇科不断挑战高难度手术，
，协助临床专家实现了多项具有重要临床价值的里程碑。
。。。2020年12月30日，，浙江省人民医院张大宏教授操作胡瑞环保®多臂腔镜机器人，，，，完成了首例单孔肾部分切除术，
，
，这是中国首例国产腔镜手术机器人单孔手术。。
。。此次首例胡瑞环保®单臂机器人单孔手术的成功
，，标志着微创®机器人成为国内首家腔镜机器人多臂、
、单臂多管线产品进入临床试验阶段的创新公司
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